Ένα παραμένον στον πυρήνα, αντικειμενοστρεφές περιβάλλον στο Darwin, που παρέχει ένα μοντέλο του υλικού του συστήματος. Κάθε είδος υπηρεσίας ή συσκευής αντιπροσωπεύεται από μια ή περισσότερα κλάσεις C++ μιας οικογένειας· Κάθε διαθέσιμη υπηρεσία ή συσκευή αντιπροσωπεύεται από ένα στιγμιότυπο (αντικείμενο) της κλάσης αυτής.