Flux de production lisse, idéalement une seule pièce à la fois, caractérisée par la synchronisation (équilibrage) des procédés de production et une utilisation maximale du temps disponible ; comprend le chevauchement des opérations lorsque c'est possible. Un système de production de nagara est un dans lequel les tâches apparemment indépendants peuvent être produites simultanément par le même opérateur.