สัตว์กับแกนหลัก สัตว์ขนาดใหญ่สุดคือ vertebrates พวกเขาอาจวิวัฒนาการมาจากบรรพบุรุษ wormlike ที่เปิดกลับหัวลง (ปลาดุกลงอัพไซด์ทำวันนี้นี้) ดู Invertebrate